Servoanwendungen – Hohe Dynamik. Kein Spiel. Maximale Präzision.
Servomotoren mit Direktantrieb, die eine Positionierungsgenauigkeit im Submikrometerbereich, eine sofortige Drehmomentreaktion und kein mechanisches Spiel für die anspruchsvollsten Bewegungsanwendungen bieten.
Warum herkömmliche Servosysteme an Präzisionsgrenzen stoßen
Herkömmliche Servosysteme verwenden Hochgeschwindigkeitsmotoren mit Planeten- oder Harmonic-Getrieben, um Positionierungsgenauigkeit zu erreichen. Aber das Getriebe selbst führt zu den Fehlern, die es zu beseitigen versucht.
Folgen:
- Getriebespiel begrenzt die Positionierungsgenauigkeit
- Mechanische Nachgiebigkeit verringert die Steifigkeit
- Getriebeträgheit begrenzt dynamische Reaktion
- Verschleiß verschlechtert die Präzision mit der Zeit
Selbst hochwertige Planetengetriebe weisen ein Spiel von 1–3 Bogenminuten auf und begrenzen damit die erreichbare Positioniergenauigkeit.
Direktantriebsservo – der Motor ist der Aktuator
EMF-Direktantriebsservomotoren werden direkt mit der Last verbunden, ohne Spiel, ohne Nachgiebigkeit und ohne Verschleißteile zwischen Motor und Werkstück.
Warum Direktantrieb bei Servoanwendungen überzeugt
Präzise Bewegung erfordert kein mechanisches Spiel, maximale Steifigkeit und sofortige Drehmomentreaktion. Der Direktantrieb ist der einzige Antriebsstrang, der alle drei Funktionen bietet.
Absolutes Nullspiel
Keine mechanischen Elemente zwischen Motor und Last bedeuten null Spiel – nicht reduziert, nicht minimiert, sondern wirklich null.
10-mal schnellere dynamische Reaktion
Ohne Getriebeträgheit reagiert der Motor sofort auf Befehle. Sprungantwort, Einschwingzeit und Bandbreite verbessern sich erheblich.
Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer
Keine Verschleißteile bedeuten, dass die Präzision im Laufe der Zeit nicht nachlässt. Der Motor liefert am ersten Tag und nach 20 Jahren die gleiche Genauigkeit.
Wo diese Lösung verwendet wird
Servo-Nachrüstung – Eliminierung des Getriebes
Bestehendes System
Nach der Nachrüstung
Direktantrieb vs. Getriebeservosysteme
| Merkmal | Konventionell | EMF Direct Drive |
|---|---|---|
| Spiel | 1–3 Bogenminuten | Null |
| Dynamische Reaktion | Begrenzt durch Trägheit | 10-mal schneller |
| Präzisionsdrift | Verschlechtert sich durch Verschleiß | Konstant |
| Positioniergenauigkeit | ±5–10 µm | <1 µm |
| Wartung | Regelmäßig | Keine |
| Lebensdauer | Durch das Getriebe begrenzt | 20+ Jahre |
Was können Sie erreichen?
Direktantriebsservos liefern messbare Verbesserungen bei Zykluszeit, Präzision und Durchsatz:
Häufig gestellte Fragen
Ja. Für Anwendungen, bei denen es auf Präzision, Reaktionszeit und Spielfreiheit ankommt, übertreffen Servomotoren mit Direktantrieb Getriebesysteme in jeder Hinsicht.
Ja. Ohne Getriebeträgheit beschleunigen und bremsen Direktantriebsmotoren schneller. Das verkürzt die Zykluszeiten bei Indexier- und Pick-and-Place-Anwendungen.
EMF-Direktantriebsmotoren erzeugen durch ihre Konstruktion mit hoher Polzahl von Haus aus ein hohes Drehmoment, sodass keine mechanische Drehmomentvervielfachung erforderlich ist.
Da im Antriebsstrang keine Verschleißteile vorhanden sind, bleibt die Präzision über die gesamte Lebensdauer des Motors von mehr als 20 Jahren konstant – im Gegensatz zu Getrieben, die mit der Zeit nachlassen.